궁금합니다?

목사님 궁금합니다.
기도할때에 예수님의 이름으로 "기도합니다."
"기도 드립니다"
"기도 드려요"
"기도 하옵나이다" 와
"기도 하였어요"
"기도 드렸어요"
"기도 하였싸옵나이다"
"기도 하였습니다"
어떤 차이가 있나요?
어떤 것이 옳은가요?
아니면 다 옳은가요?
정말 궁금합니다.